Hokkaido空撮ドローン byやもとかおる

鹿追町を通りかかったときのこと
牧草を刈っているハーベスターを目撃しました。
今年最初の1番牧草の収穫作業です。
牧草地内をダンプと並走し、刈取った牧草をどんどんダンプの荷台へ送り込んでいきます。
このスピードがえらく早い！のです。
何と比べて早いかといいますと
小麦収穫用のコンバインと比べると2倍以上のスピードで作業しています。
同じ面積を刈るのでも
牧草の収穫の方が、おそらく3分の1から4分の1程度の時間で終わっているかと思います。

小麦収穫のスピードが基本速度になっていたせいで
ハーベスターのスピードにドキッとすることも（実は）ありました。
方向転換のスピードが超早い！のです。
あっという間に、向きを変えて迫って来るので
ハーベスターの動きを良く見て、先読みするくらいじゃないと
ドローンがハーベスターやダンプと接触する危険性も充分あるからです。

このスピードを経験出来ただけでも良い勉強になりました。

突然のお願いに快く対応下さった、鹿追町JAのコントラ課の皆様、ありがとうございました！

■気がついたこと
phantom3の反応について
操作レバー（スティックj）をグイッと操作しても、実際に機体が操作した方向へ動き始めるまでには、若干の間があります。
それゆえ、機体が反応しはじめるまで操作レバーをグイッとしたままになるワケですが
これだと、機体が「急加速」します。
空撮において「急加速」は危険リスクが増しますから
要注意です。
もし、近くに木などの障害物になるものがあった場合、即、接触&墜落です。

こういう自体を避けるためにも、レバー（スティック）操作と感覚には充分慣れておく必要があります。
特に、ファームウェアのバージョンアップの後などは、この操作感覚が変わっている場合もあります。（Phantom1ではバージョンアップに自体に「操作反応をメーカー推奨値に変更する」というプログラムが組み込まれていましたので、ご自身で確認することが大事です。）