Hokkaido空撮ドローン byやもとかおる

phantom3 ドローン空撮テクニック(人物編)実例「モデルの周囲を飛ぶ」

ドローン空撮のメリットは、なんといっても、人や機材の動きに制約がある場所においても、自由にアングルを変えられるところにあります。
たとえば　広大な小麦畑での撮影。
こういう場所では動きが限定されるため、思い通りのアングルや距離感で撮影するのは難しいのですが、ドローンを併用することで解決します。

撮影上、モデルに接近することもあるので、モデルへの配慮と安全対策と安全運行を綿密に検討する必要があります。

プロペラガードは必須です。
落下に備えてモデルさん自身の安全を確保出来るように、帽子や帽子の中にしこめる小型ヘルメット(小型のプロテクター)も必要です。
実は、手に持っている「小麦のブーケ」も　いざという時(顔を守るため)の　” ドローン・ブロック ”の小道具なのです。

飛行ルートも
落下してもモデルさんを避けるように落ちるルートを想定します。

「もし、ドローンが思いがけない動きをしたら」ということを考えながら事前に用意をします。
そして、撮影した映像に違和感が無いように出来る限りの『安全対策する』ことが大事かと思います。

DJI Phantom3で撮る!空撮テクニック実例「満開の花♪たけうち農場(7月)ジャガイモ防除」

ドローン操作の色んなワザを盛り込んで撮影しています。
機体の操作に加えて、カメラジンバルの操作も同時に行っています。
使用機体：DJI Phantom3
■1.機体操作
左右のパン操作
上昇・下降
前進・後進
平行移動
旋回

■2.機体操作の組み合わせ
前進+下降+旋回
後進+上昇+旋回
後進+平行移動+下降(上昇)+旋回

■3.ジンバル操作
チルト操作(下方操作/上方操作)

1〜3を組み合わせて操作しています。
例) 前進+下降+旋回+チルト操作
例) 後進+平行移動+上昇+チルト操作

DJI Phantom3で撮る！空撮テクニックを身につけるための基本と旋回練習

空撮テクニックを身につけるための練習です。
被写体は「木」を用いました。
使用機体：phantom3

風は3〜4m程度(南風)です。
目視にて常時機体を確認しながらの練習で
モードはAttiモードとGPSモードを併用しています。

また、映像に含まれている基本的な操作は下記の通りです。
(エルロン／ラダー／エレベーターという言葉もありますが、追々使うことにします。)

【　基本　】
・被写体の間を通過する
・被写体上空を通過する（前進・後進）
・被写体を横切る
・被写体に接近する

【　応用　】
・被写体周辺を旋回
・旋回しながら上昇と下降
・カメラジンバルのチルト操作

DJI Phantom3で撮る!空撮テクニック実例「満開のじゃがいも畑の防除作業」山田農場(北海道十勝清水町)

山田農場様(北海道十勝清水町)のご好意により撮影させて頂きました。ありがとうございました！

2016.7.12 十勝の清水町では、じゃがいもの花が咲き始めていました。今回防除されている品種は「ホッカイコガネ」とのことです。
花を見て綺麗だと思うのは観光客の見方なのでしょう。私もその内の一人です。
本来なら花を見ながら、いっぱい獲れてね　とか
美味しいフライドポテトになってね♪
と考えるのが妥当なところでしょうか。

それに花が満開の時の防除作業を生で見ることが無かったため、今回の山田農場様との偶然の出会いに感謝です。
初対面の見知らぬ男から「ドローンで撮らせて」っという申し出にも快く対応くださり本当にありがとうございました。

ドローン操作の色んなワザを盛り込んで撮影しています。
機体の操作に加えて、カメラジンバルの操作も同時に行っています。
使用機体：DJI Phantom3
■1.機体操作
左右のパン操作
上昇・下降
前進・後進
平行移動
旋回

■2.機体操作の組み合わせ
前進+下降+旋回
後進+上昇+旋回
後進+平行移動+下降(上昇)+旋回

■3.ジンバル操作
チルト操作(下方操作/上方操作)

1〜3を組み合わせて操作しています。
例) 前進+下降+旋回+チルト操作
例) 後進+平行移動+上昇+チルト操作など

DJI Phantom3で撮る!空撮テクニック実例「一番牧草収穫作業in由仁町CLAAS jaguar960」

一番牧草の収穫作業をドローンで空撮しました。
ドローン操作の色んなワザを盛り込んで撮影しています。
機体の操作に加えて、カメラジンバルの操作も同時に行っています。
使用機体：DJI Phantom3

■1.機体操作
左右のパン操作
上昇・下降
前進・後進
平行移動
旋回

■2.機体操作の組み合わせ
前進+下降+旋回
後進+上昇+旋回
後進+平行移動+下降(上昇)+旋回

■3.ジンバル操作
チルト操作(下方操作/上方操作)

1〜3を組み合わせて操作しています。
例) 前進+下降+旋回+チルト操作
例) 後進+平行移動+上昇+チルト操作など

ちなみに収穫した牧草は牛さんのごはんになります。

場所は由仁町の三谷牧場様近辺です。
CLAAS jaguar960

まるで流氷?!ジュエリーアイスが生まれる場所〜十勝川河口〜

ジュエリーアイスを見に2度行きました。
1回目は　2月1日の早朝
2回目は　2月25日のお昼

【　ジュエリーアイスが見られる場所　】
場所は、十勝の豊頃町大津海岸です。
帯広市内から東へ約50km。車で約50分の太平洋側にある町です。
日の出頃をめがけて行きますが、この時期は未明の気温はもっとも下がり、この日はマイナス22℃でした。
自分の吐く息が氷り、カメラ背面のモニターに霜となって付着するほど寒いです。
素手では、30秒も出していられませんし、三脚も氷ります。
素手で触るとあまりの冷たさで痛い！です。
足下も冷えるので、現場に入ったら防寒靴に履き替えた方が無難です。
駐車スペースは、車10台分しかありませんので、お気をつけ下さいね。
トイレも豊頃町HPで事前にチェックしておいた方がいいです。

ジュエリーアイスは、海岸に打ち上げられた川氷ですが
発生元は、すぐそばの十勝川河口です。
ここから、海へ一旦流れ出し、波に揉まれる間に角が取れて段々と丸みを帯びてきます。

割れたままの状態で打ち上げられた川氷も多数あり、かどばったものも見られます。
波の強さにもよるかと思いますが、氷が2段,3段と積み重なっていたり、全長2mほどの大きな氷もありました。

【　ジュエリーアイスが生まれる場所　】
これらのジュエリーアイスは、十勝川河口付近を中心として、海岸線に沿ってみられます。
発生源は十勝川です。
川の水が氷り、集まり、凝集しあって、非常に大きなかたまりになります。
全長500〜600m　幅150mくらい巨大になっていました。
あくまでもドローンで見た限りなので正確な数字ではありませんが、目測でこのくらいはあろうかと思いました。
映像では、小さな川氷が集まり、寄せ集まって出来たであろう結集箇所から、徐々に上昇しました。
すると、まるで流氷のように、大小様々な氷の塊が、集まっては分離していく様子が確認できました。
大変貴重な現象を捉えることが出来ましたのでどうぞご覧下さい。
また、河口から海へと流れ出る「流れ口」も見られます。
この映像を見て頂ければ
河口で発生した巨大氷が、徐々に分離し海へと流れ出る、一連のしくみがなんとなく理解できるかと思います。

たけなかファーム北海道河東郡音更（おとふけ）町ポワローの防除作業を空撮

たけなかファーム
北海道河東郡音更（おとふけ）町
たけなか(竹中)さんの畑では、西洋ネギを生産しています。
ポワローとかリーキとかポロネギと言われている野菜です。
甘みがあるので、フレンチのスープに良く使われているそうです。

伺った日は、病気を防ぐための防除作業をしていましたので
その様子を空撮させて頂きました。
防除を行う機械「スプレイヤー」からのびる腕は、広げると約20m。
そこそこ大きいスプレイヤーも
広い畑の中に入ってしまうと小さく見えるのが不思議です。

大型化がすすむ十勝の農業現場では、作業の様子を捉えるのに空撮が有効です。
そのためのドローンはとても便利な道具ですね。

十勝のすごいところは、この広い大地！
栽培面積の広さ！でしょう。
ポワローだけで約3haもあるわけですから、本州の生産者さんの約3〜5倍の面積。
この他にも、基本的な小麦、豆類、ビート、じゃがいも、に加え、アスパラや根セロリ、パクチーなどレストランで使用される野菜も多種手がけています。

(牛小屋のアイス)細田牧場の牧草収穫をドローン空撮

この牧草を食べた牛さんから、あの美味しいアイスが！

牛小屋のアイスがある由仁町細田牧場さんでは、今年の1番牧草の収穫作業が行われていました。

この牧草を牛さんたちが食べて、美味しい牛乳をいっぱい出してくれます♪

その生乳を使って、やっちゃんが絶品アイスへと生まれ変わらせます。ファンタスティック♪

牧場のスタッフさんとは顔見知りなので空撮の許可を得て、行わさせて頂きました。

牧場スタッフの皆様、ありがとうございました！

■GPSモードの不便なところについて

GPSモードは、非常に安定しています。

ホバリングしている時は、その場に停止しているかのように、位置をキープします。

また、飛行時にも、風により流れされることも少なく（全く無いわけではありません）比較的安定しています。

スロットルから手を離すと、その場に『　停止しようとする　』　のがGPSモード

この性質が邪魔になる場合があります。

たとえば

動いている被写体（トラクターなど）を飛行しながら撮り続ける場合は、逆にこのGPSモードの「停止しようとする」性質により、スムーズな飛行の邪魔になる場合があります。

流れるような映像が途中で止まりそうになる。のです。機体が止まろうとするからです。

これを避けるため

この「停止しようとする」性質を理解しながら、スロットルを適宜に操作し続けることが必要です。

動かし続けることでスムーズな映像になります。

または、ATTI(マニュアル)モードで操作する　という方法もあります。

ATTIモードでは、「停止しようとする」性質がありませんので

動きながら（飛行しながら）動いている被写体を撮る場合、威力を発揮します。

スムーズな映像を撮ることが出来ます。

ただし、「慣性の法則」が働き続けるので、機体を思うように操作するには練習が必要です。

このATTIモードならではの流される性質を上手く利用すれば

GPSモードとは違った流れるような映像が撮れる　のと

風を利用して飛行した時に感じる「風になったような自然と一体化したような感覚」が得られます。

ここで、ちょっとおさえておいてほしいことがありまして

それは、この方法論は1パイロットの場合において言えることです。

2パイロットで一人がカメラジンバルを操作できる場合はこの限りではありません。

カメラジンバルを自由に操作でき、動き回る被写体を常に捕捉できるので結果としてスムーズな映像になります。

1パイロットの場合やPhantomなど、カメラジンバルを自由に操作出来ない場合は

どうしても機体の「向き」と「動き」で被写体を追いかけなくてはなりません。

つまり、

1パイロット→機体の操作で撮影する

2パイロット→カメラジンバルの操作で撮影する

という大きな違いがあります。

私はPhantomを使用していますので

どうしても「機体の操作で被写体を撮影をする」という方法になります。

それゆえに、機体の操作技術を一層磨かなくてはいけない　というワケです。

実際の撮影では、機体の操作に加えて、カメラのチルト操作も加わりますから、複雑な操作になることが多いです。

同じ撮影内容でも

1パイロット→　機体の操作（後進+下降）+　カメラジンバル操作（上方チルト）=3つの操作を受け持つ。

2パイロット→　1人：機体の操作（後進+下降）

　　　　　　　　1人：カメラジンバル操作（上方チルト）

という具合に、一人当たりが担う負担が異なります。

もっと複雑になる場合もあり、例えば

機体の操作：下降+前進スロット+ヨー旋回+横移動に　カメラの上方チルト操作　を同時にっ　ていう具合です。

お陰様で、機体操作技術の習得にとって大変勉強になっています。

さらに上達できるように精進します。

1番牧草の収穫風景 in 鹿追町

鹿追町を通りかかったときのこと
牧草を刈っているハーベスターを目撃しました。
今年最初の1番牧草の収穫作業です。
牧草地内をダンプと並走し、刈取った牧草をどんどんダンプの荷台へ送り込んでいきます。
このスピードがえらく早い！のです。
何と比べて早いかといいますと
小麦収穫用のコンバインと比べると2倍以上のスピードで作業しています。
同じ面積を刈るのでも
牧草の収穫の方が、おそらく3分の1から4分の1程度の時間で終わっているかと思います。

小麦収穫のスピードが基本速度になっていたせいで
ハーベスターのスピードにドキッとすることも（実は）ありました。
方向転換のスピードが超早い！のです。
あっという間に、向きを変えて迫って来るので
ハーベスターの動きを良く見て、先読みするくらいじゃないと
ドローンがハーベスターやダンプと接触する危険性も充分あるからです。

このスピードを経験出来ただけでも良い勉強になりました。

突然のお願いに快く対応下さった、鹿追町JAのコントラ課の皆様、ありがとうございました！

■気がついたこと
phantom3の反応について
操作レバー（スティックj）をグイッと操作しても、実際に機体が操作した方向へ動き始めるまでには、若干の間があります。
それゆえ、機体が反応しはじめるまで操作レバーをグイッとしたままになるワケですが
これだと、機体が「急加速」します。
空撮において「急加速」は危険リスクが増しますから
要注意です。
もし、近くに木などの障害物になるものがあった場合、即、接触&墜落です。

こういう自体を避けるためにも、レバー（スティック）操作と感覚には充分慣れておく必要があります。
特に、ファームウェアのバージョンアップの後などは、この操作感覚が変わっている場合もあります。（Phantom1ではバージョンアップに自体に「操作反応をメーカー推奨値に変更する」というプログラムが組み込まれていましたので、ご自身で確認することが大事です。）

空撮サンプル「道路工事：アスファルト舗装」

空撮サンプル「道路工事：アスファルト舗装」

実際のアスファルト舗装の現場を空撮させていただきました。

【　空撮の留意点　】
・高規格道路との距離を100m以上確保
・高度限界を120mに設定／実際は高度100m以下で航行
・作業員の真上を避け、一定距離を確保
・通行車両の真上を避ける+通行中は一定距離を確保
・目視可能範囲内の航行

Chaps studio(チャップススタジオ)
やもとかおる
メール：chaps※company.email.ne.jp　（※を@に）
FaceBook：https://ja-jp.facebook.com/kaoru.yamoto